Forschungsgebiet im Überblick

Die Regelungstechnik ist eine interdisziplinäre Methodenwissenschaft des MINT-Bereichs. Sie beantwortet die Frage, wie Systeme (wie z.B. ein Auto) durch einen Algorithmus (z.B. Tempomat) dergestalt beeinflusst werden können, dass diese ein gewünschtes Sollverhalten (z.B. konstante Wunschgeschwindigkeit) aufweisen. Hierzu ist eine Modellierung des zu regelnden Systems , eine Analyse der mathematischen Modelle  und die programmiertechnische Umsetzung  notwendig. Schwerpunktmäßig beschäftigt sich  Lorenz Dörschel in seiner Forschung mit den Schnittstellen zwischen diesen drei Bereichen. In seiner Habilitation stand dabei eine für den Reglerentwurf angepasste Modellierung im Vordergrund. Sein aktuelles DFG-Projekt beschäftigt sich mit der Frage, wie Softwarestrukturen geeignet in den Reglerentwurf miteinbezogen werden können. Die Anwendungen entstammen dabei vorrangig interdisziplinären Forschungsvorhaben seines Instituts zur Effizienzsteigerung von Systemen im Kontext der Nachhaltigkeit.

Ausgewählte Publikationen

• F. Rötzer, L. Dörschel, A. Deutschmann-Olek, D. Abel und A. Kugi: Nonlinear Model Predictive Control of a Radiative Heating Process with Movable Radiators, International Journal of Robust and Nonlinear Control, pp. 1-18, 2022, DOI: 10.1002/rnc.6327
• R. Voßwinkel, L. Dörschel, F. Schrödel, I. Mutlu, D. Mihailescu-Stoica und N. Bajcinca: Parameter Boundary Mapping for Continuous and Discrete Time Linear Systems, Automatica, vol. 107, pp. 272-280, 2019, DOI: 10.1016/j.automatica.2019.05.055
• L. Dörschel, D. Stenger und D. Abel: Safe Bayesian Optimisation for Controller Design by Utilising the Parameter Space Approach, Learning for Dynamics and Control, pp. 299-312, 2021

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